F.O.K.A. – studencka platforma do monitoringu jakości wody

Studenci z Koła Naukowego PWr Solar Boat Team stworzyli nową wodną platformę badawczą F.O.K.A., przeznaczoną do monitoringu parametrów wody. Urządzenie mierzy pH, zmętnienie, temperaturę, głębokość oraz może holować nawet 120 kg ładunku.
F.O.K.A. to bezzałogowy dron nawodny klasy USV, zbudowany w układzie katamaranu. Na centralnej platformie umieszczono moduł elektroniki i zestaw czujników, które umożliwiają prowadzenie podstawowych analiz środowiskowych, w tym wykrywanie substancji szkodliwych oraz mapowanie różnic temperatur.
Jednostka została zaprojektowana jako uniwersalna platforma transportowa, którą można wyposażyć w dodatkowe urządzenia, np. sonar do mapowania dna. Dron napędzają dwa silniki sterowane różnicowo, co zapewnia dużą zwrotność i precyzyjne manewrowanie. F.O.K.A. może pracować autonomicznie (Wi‑Fi) lub być sterowana pilotem; przewidziano także możliwość rozbudowy o sterowanie radiowe dalekiego zasięgu.
Cała konstrukcja waży 15 kg, a zasilanie zapewnia pakiet baterii litowo‑jonowych pozwalający na ok. 5 godzin pracy. Platforma została przetestowana na akwenach we Wrocławiu i okolicach, potwierdzając poprawne działanie systemów oraz czujników pomiarowych.
Projekt powstał w ciągu kilkunastu miesięcy, a jego koszt wyniósł ok. 6 tys. zł. Studenci otrzymali wsparcie z dwóch grantów Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego. W skład zespołu weszli: Anna Fabiańska, Bartosz Zatycki, Mikołaj Siewruk, Grzegorz Konieczny i Antoni Piałucha. Obecnie trwają prace nad udoskonaleniem autonomicznego systemu sterowania oraz przygotowania do udziału w zawodach łodzi autonomicznych w Monako.
Serdecznie gratulujemy!
Pełna informacja znajduje się na stronie Politechniki Wrocławskiej.

